一、產品概述
HMR-IV 觸覺混合實境靜脈注射模擬系統（Haptic Mixed Reality IV Simulation System）是一款結合 VR 教學技術與 SenseGlove Nova 2 觸覺手套 的臨床訓練平台。
本系統專為護理教育與臨床訓練而設計，透過 手部追蹤、力回饋技術與混合實境互動，真實重現靜脈注射與輸液操作過程，讓學員在安全的虛擬環境中進行反覆練習，培養精準的手部協調與臨床判斷力。
二、產品設計理念
在傳統的 VR 醫療教學中，互動方式多以視覺與聽覺為主，學員需依賴手持控制器進行操作，難以真實體驗「觸感」與「阻力」。
HMR-IV 系統突破此限制，藉由 SenseGlove Nova 2 觸覺手套 將觸覺數位化，讓學員在虛擬空間中直接以雙手操作，感受真實的壓力、阻力與震動回饋，實現「零距離臨場感」。
此設計不僅提升沉浸感與真實性，更能幫助學員掌握進針角度、力度控制與固定技巧，大幅強化臨床技能學習效率。
三、核心技術特色
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雙手觸覺回饋整合
左手模擬固定病患手臂，右手操作虛擬針具，系統能即時回傳力道變化與觸覺反饋，真實再現臨床操作。 -
高擬真混合實境互動
結合 MR 頭盔與手部追蹤技術，使用者可直接觀察針頭穿刺、注入與液體流動的過程，獲得沉浸式學習體驗。 -
可調式臨床參數設定
可依教學需求調整靜脈深度、血管位置與病患條件，模擬不同難度場景，滿足多層級訓練目標。 -
即時回饋與錯誤提示
系統能記錄操作姿勢與角度，於錯誤操作時提供震動或視覺提示，協助學員即時修正。 -
多階段臨床模擬流程
模擬完整靜脈注射操作，包括：
A. 手部消毒與準備
B. 尋找靜脈位置與綁帶操作
C. 插針與進針角度練習
D. 抽血與藥物注入
E. 針頭固定與安全檢查
四、教學應用與學習價值
HMR-IV 系統讓學員能在無風險的虛擬環境中進行高擬真訓練，具備以下教育效益：
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強化觸覺判斷力與臨場反應：透過力回饋模擬不同組織阻力，幫助學員建立手感記憶。
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提高手眼協調與操作精準度：追蹤學員手指動作與姿勢，培養符合臨床標準的技術表現。
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提升學習自信與實作能力：在安全環境中反覆練習，減少真實操作時的心理壓力。
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支援遠距與團隊教學：可整合雲端學習平台，提供教師評估與學習歷程紀錄。
五、技術架構與硬體整合
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觸覺手套裝置：SenseGlove Nova 2
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具 20N 力回饋／手指
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支援手部完整追蹤與震動模擬
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顯示裝置：Meta Quest 3 / Quest 3S
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提供 MR 模式與即時空間定位
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教學軟體模組：HMR-IV 專屬訓練平台
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含操作教學、練習模式、評分與報告功能
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六、結論與應用前景
HMR-IV 觸覺混合實境靜脈注射模擬系統 以觸覺科技突破傳統 VR 教學侷限，讓學員不再只是「看見」臨床場景，而是「親手感受」操作真實。
本系統已廣泛應用於護理教育、醫學院訓練與臨床技能中心，未來可進一步拓展至 輸液監測、穿刺訓練、病患安全教育 等領域，成為智慧醫療教學的重要基礎模組。